我國歷史上最早系統介紹世界地理知識的專著為：

正確答案：選項D

答案分析：該書成於清朝末年，一些有志之士為了更多地了解西方國家的政治、歷史、地理情況，學習西方的先進技術而作。當時，林則徐編譯了《四洲志》，而《海國圖志》是魏源在《四洲志》的基礎上編寫的，是我國歷史上最早系統介紹世界地理知識的專著。