下列歷史事件發生在東漢時期的是：

正確答案：選項B

答案分析：張騫出使西域是西漢時期，衛青、霍去病大敗匈奴也是西漢時期，昭君出塞是公元前33年，也是西漢時期。《後漢書·光武帝本紀》和《後漢書·東夷傳》記載：「建武中元二年（公元57年），倭奴國奉貢朝賀，使人自稱大夫，光武賜以印緩。」這枚金印是作為中日兩國最早交往的證明。