古代最早的、比較完善的軍事制度是何時出現的？

正確答案：選項B

答案分析：公元前21世紀，中國歷史上第一個奴隸制國家──夏產生，作為國家政權的重要組成部分軍隊也同時產生，並且建立了戰時軍隊編組與獎懲制度。夏王執掌國家軍政大權，主要政務官「六事之人」，戰時便是統軍將領。