春秋時期，魯定公十年，隨魯定公與齊國在夾谷舉行會盟，約定講和，

正確答案：選項A

答案分析：公元前500年，孔子以大司寇身份陪魯定公參加夾谷之會。在會上，孔子挺身而出，維護魯國利益，最終讓齊國歸還侵佔魯國的土地。夾谷之會是齊魯兩國一次著名的會盟，盟會上孔子屈強國、正典儀的凜然大義，被稱為「聖人之大司」。