堯年老之後讓位給舜，舜之後又讓位給禹，在歷史上這種制度稱為：

正確答案：選項B

答案分析：禪讓制，是中國統治者更迭的一種方式，指在位君主生前便將統治權讓給他人。形式上，禪讓是在位君主自願進行的，是為了讓更賢能的人統治國家。通常，禪讓是將權力讓給異姓，這會導致朝代更替，稱為「外禪」；而讓給自己的同姓血親，則被稱為「內禪」。在中國古代，所謂禪讓制時代，指的是「五帝」時代，即堯舜禹的時代。